劉 子昂 氏の講演一覧
5月18日(水)
10:00-11:45
@第2室
(セッション番号 112)
司会
- Md Moktadir Alam (岡山大学)
10:00
- 10:15
Q学習とグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの動作計画法
A Flexible Motion Planning for Multiple Mobile Robots by Combining Q-Learning and Graph Search Algorithm
10:30
- 10:45
ロボットアームのピックプレース動作のための機器選定決定支援システム
Decision support system for selecting equipment for pick-place operation of robot manipulator
11:00
- 11:15
ペトリネットを用いたプロセスマイニングによるロボットの動作計画最適化システム
An Optimization System for Motion Planning of 6DOF Robot Manipulator via Automatic Generation of Petri Nets using Process Mining
5月18日(水)
13:00-14:30
@第2室
(セッション番号 122)
司会
- 西 竜志 (岡山大学),
- 國領 大介 (神戸大学)
13:45
- 14:00
データ駆動多目的最適化によるサプライチェーンの在庫管理
Data-Driven Multi-Objective Optimization for Inventory Management in Supply Chain
14:15
- 14:30
進化ゲーム理論に基づくCOVID-19感染症モデル
Epidemiological Model of COVID-19 based on Evolutionary Game Theory